Контроллер для проверки шаговых двигателей
Функционально устройство состоит из двух частей: «Контроллера» и «Драйвера».
«Контроллер» собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от
внутреннего генератора. «Драйвер» представляет собой набор из 4-х ключей, на
транзисторах КТ972.
Конструктивно и «Контроллер» и «Драйвер» собраны на одной печатной плате, но
разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их
между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав
на плату «Контроллера» +5В через разъем Х1, а на плату «Драйвера» от +12 до
+35В через разъем Х4 (выв.1).
В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для
проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока
питания
Возможности контролера:
- управление шаговым двигателем
в 2 стороны (реверсивное вращение).
- 9 скоростей вращения
двигателя.
- выход для проверки
контролера, работающий с программой VRI-CNC.
- выход для проверки
контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
- Инверсия сигнала СТЕП
- Пошаговый режим работы.
- Полушаговый режим для всех
кроме режима СТЕП-ДИР.
При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме
(светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо
(кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим
«ШАГ-ПОЛУШАГ» (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать
кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.
Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то
устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3).
Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал
двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом
режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в
обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или
джампером «Reset».
Вместо транзистрово КТ972 можно использовать КТ829 или импортные аналоги
схема, плата
и прошивка
| 
